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论文提纲范文样本一：光电跟踪系统中模糊-动态高型控制技术研究
摘要
Abstract
第1章 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 设备发展
1.2.2 技术发展
1.3 本课题技术难点与技术路线
1.4 本课题主要内容及章节安排
第2章 快速反射镜模型分析
2.1 快速反射镜跟踪系统
2.2 快反镜的电动力学模型
2.3 柔性快反镜实验平台
2.4 快反镜经典闭环反馈控制器设计
第3章 动态高型控制
3.1 控制系统误差分析
3.2 高型控制仿真验证
3.3 型别变化带来的隐患
3.4 动态高型控制器
第4章 模糊-动态高型控制
4.1 模糊控制器实现动态高型技术的原理
4.2 T1FLC-动态高型控制系统
4.2.1 T1FLC结构与流程
4.2.2 TIFLC设计
4.2.3 T1FLC-动态高型控制器仿真验证
4.3 IT2FLC-动态高型控制系统
4.3.1 IT2FLC组成与运行流程
4.3.2 WTNT降型法
4.3.2.1 NT算法与CNT算法
4.3.2.2 牛顿-科斯特公式
4.3.2.3 WTNT降型法
4.3.3 IT2FLC设计
第5章 多种群遗传算法优化控制器参数
5.1 MPGA的基本原理
5.2 模糊高型控制的MPGA设计方法
5.3 仿真实验
第6章 实验与分析
6.1 三种控制模式阶跃响应对比
6.2 三种控制模式处理不确定性能力对比
6.3 四种降型算法对比
第7章 总结与展望
7.1 本文工作总结
7.2 本文创新点及未来展望
参考文献
致谢
论文提纲范文样本二：图像传感器辐射损伤对星敏感器性能影响的实验研究
摘要
abstract
第1章 绪论
1.1 研究背景和意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 国外研究现状
1.2.2 国内研究现状
1.2.3 图像传感器辐照损伤预估方法
1.3 本文研究内容及组织结构
第2章 星敏感器及空间辐照环境简介
2.1 星敏感器简介
2.1.1 星敏感器组成及工作原理
2.1.2 星敏感器相关参数
2.1.3 星敏感器精度评价方法
2.2 星敏感器在轨辐照环境
2.2.1 地球辐射带
2.2.2 太阳宇宙线
2.2.3 银河宇宙射线
2.2.4 辐照对星敏感器的影响实例
2.3 图像传感器的辐照效应
2.3.1 总剂量效应
2.3.2 瞬态电离效应
2.3.3 实验辐照源的选取
2.4 本章小结
第3章 星点质心精度计算机仿真研究
3.1 星对角距及其不变性
3.2 星点位置误差数学模型
3.2.1 星敏感器测量坐标系及成像模型
3.2.2 星对角距计算
3.2.3 星点位置误差传递公式
3.3 仿真和实验
3.3.1 模拟星点产生
3.3.2 星对角距误差仿真计算
3.3.3 星对角距误差理论计算
3.4 本章小结
第4章 辐射损伤对星敏感器性能影响的实验研究
4.1 研究对象及思路
4.1.1 CMV4000 星敏感器
4.1.2 辐射源
4.1.3 实验设计思路
4.2 实验室试验
4.2.1 实验室方案
4.2.2 实验平台搭建
4.2.3 实验数据采集
4.2.4 实验数据处理方法
4.2.5 实验结果
4.2.6 实验结论和误差分析
4.3 外场观星实验
4.3.1 外场观星实验方案
4.3.2 外场观星实验搭建
4.3.3 实验数据采集
4.3.4 实验数据处理方法
4.3.5 实验结果
4.3.6 实验结论和误差分析
4.4 本章小结
第5章 总结和展望
参考文献
致谢
论文提纲范文样本三：绝对式光电轴角编码器测角误差自动检测技术研究
摘要
Abstract
第1章 绪论
1.1 引言
1.2 光电轴角编码器研究现状
1.2.1 光电轴角编码器的原理及分类
1.2.2 国外光电轴角编码器的研究现状
1.2.3 国内光电轴角编码器的研究现状
1.3 光电轴角编码器测角误差的检测
1.3.1 引言
1.3.2 机械细分法
1.3.3 示波器法
1.3.4 光学检测法
1.3.5 直接比较法
1.3.6 小结
1.4 基于直接比较法光电编码器测角误差检测的研究现状
1.4.1 国外测角误差检测的研究现状
1.4.2 国内测角误差检测的研究现状
1.4.3 国内外研究现状总结
1.5 课题研究的背景与意义
1.6 本文主要的研究内容
第2章 光电轴角编码器的误差分析
2.1 引言
2.2 静态误差分析
2.2.1 直流分量误差
2.2.2 正交相位误差
2.2.3 幅值分量误差
2.3 动态误差分析
2.3.1 延时误差
2.3.2 轴系晃动误差
2.4 光电轴角编码器测角误差的两种检测方式
2.4.1 测角误差静态检测
2.4.2 测角误差动态检测
2.5 本章小结
第3章 角度基准与检测对象
3.1 检测系统的角度基准
3.1.1 自准直仪基本原理
3.1.2 自准直仪数据通信
3.2 检测对象
3.2.1 光电轴角编码器工作原理
3.2.2 光电轴角编码器数据通信
3.3 STM32F103系统板
3.4 本章小结
第4章 自动检测系统的搭建
4.1 检测方案可行性分析
4.2 检测系统的原理
4.3 检测系统的结构
4.4 检测系统的电路设计
4.5 上位机软件设计
4.6 本章小结
第5章 实验结果和分析
5.1 引言
5.2 多面棱体塔差调节
5.3 自准直仪测量误差补偿
5.4 系统不确定度分析
5.5 动静态检测结果分析
5.5.1 静态检测结果分析
5.5.2 动态检测结果分析
5.6 编码器细分误差的计算
5.7 更换检测对象
5.8 本章小结
第6章 总结与展望
6.1 引言
6.2 主要研究内容与结论
6.2.1 主要研究内容
6.2.2 结论
6.3 创新点
6.4 展望
参考文献
致谢
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