论文开题报告格式字体怎么写？本文将以计算机论文为例，为大家分享一篇开题报告的范文样本，标题是“基于自抗扰的 PMSM 无位置传感器控制系统的分析与设计”，具体详情如下。
一、论文开题报告基本框架
论文开题报告一般由以下八个部分组成（每个院校都有固定的开题报告模板，可能有所差异，大家可以参照各自学院的要求进行写作）。具体内容如下：
1.选题的背景及意义
2.研究目标及内容
3.研究方法
4.论文大纲
5.技术难点和可能的解决方案
6.预期成果及可能的创新点
7.论文工作计划
8.参考文献
二、选题的背景及意义
1.1.1 研究背景
“工业 4.0”标志着世界工业制造水平即将迈入一个新高度。永磁同步电机（PMSM）在众多方面都被运用到，是支撑工业、军事产业的重要工具载体[1]。我们国家出台《中国制造 2025》科技战略计划，想要成为科技工业强国，应用面广泛的 PMSM 控制系统将成为提高工业质量的“牛鼻子”[2]。伴随多领域对PMSM 控制系统的依赖性和精度要求的不断提升，PMSM 控制系统的研究一直是各大高校和科技院所的典型研究课题，也是提高综合国力的主要科技抓手。由于 PMSM 控制系统在工、军、医、农及家用等领域中的重要的地位，一直受国内外的高度重视从而投入大量研发热情。随着 PMSM 市场占有率的不断提高，人们对电机工作性能提出更高要求的同时，更加看重 PMSM 产品的性价比。因此，在降低 PMSM 控制系统成本和提高控制精度方面的研究课题有着重大的实用价值和社会意义。在 PMSM 应用较为广泛矢量控制系统中，获取 PMSM 转子的位置和速度信息是实现电流环和速度环双闭环控制系统的重要环节，在坐标变换和控制其中转子信息是保证模块正常运转的支撑信息。PMSM 传统矢量控制系统需要安装位置检测装置，比如旋转变压器，增量式码盘等，这些传感器大多价格昂贵且安装困难，显然有传感器控制方式存在明显的缺点[3]：
(1) 高精度的传感器带来非常高的成本要求，会拉高系统整体成本。
(2) 轴向安装的传感器需要对同心度进行严格考量，装配工艺的难度大。
(3) 传感器的使用需要增加相应的外围接口电路，外围电路越多引入干扰电磁波信号的可能性也就越大，这是一个矛盾的问题。
(4) 一般的传感器为了保证检测精度导致其内部结构较为复杂，在恶劣工作条件下故障率提高，从而降低系统对于环境适应能力。
此外，为了实现电机转速的快速跟踪设定值且能稳定运行，PMSM 矢量控制系统一般采用 PI 调节器进行控制。PI 调节器设计简单，且是一种比较经典的线性控制手段，其参数设定较大程度上依赖 PMSM 数学模型的准确性及操作人员的相关技术经验[4]。由于 PMSM 是一个多变量、复杂的控制对象，应用现有的数学理论知识很难对其建立精确的数学模型[5]。再者，操作人员进行参数设定时必须根据相关技术经验手动完成，且其整定过程相当繁琐。并且，当电机正常工作时，由于电机实际工况的复杂性将会导致电机内部参数发生变化，这些参数的变化不仅会将低 PMSM 的控制精度，甚至会影响电机的工作性能。因此，PMSM 的高性能控制问题始终是一个研究热点[6]。
1.1.2 研究意义
本文在提高转子位置观测精度的基础上，对提高 PMSM 矢量控制系统的控制性能的提升问题展开研究工作。如果单纯的使用 PI 控制器组成的双闭环控制器，不能做到在将超调量控制在一个合理的范围内提高响应的快速性，本文设计基于自抗扰控制器的双闭环 PMSM 控制系统解决复杂永磁同步电机非线性控制系统中多变量、强耦合、参数时变等难题。
针对转子角度观测和高性能双闭环控制，本文均运用到参数线性化的线性自抗扰控制的思想并加以改进，在不采用速度位置传感器的基础上，仅通过外部的电压电流数值，解算转子位置信息，该项技术对于推广电机的无位置传感器控制技术和增强无位置观感器的 PMSM 控制系统在极端恶劣工况下的系统可靠性的提高有重要意义。
三、研究内容
本文主要是以 PMSM 调速控制系统的运动方程数学表达式为研究对象，将基于自抗扰的无位置传感器控制技术与数学模型进行结合设计新型的控制系统，本文主要研究内容如下：
第一章 介绍了论文的研究背景，研究目的以及意义，分析永磁同步电机无位置传感器控制系统研究现状及发展，着重讨论了自抗扰控制的研究现状。展示了本文的组织架构。
第二章 主要介绍了永磁同步电机坐标变换，并以便于下位机实现的方式详细介绍和推导了 SVPWM 空间矢量脉宽调制控制的基本原理与实现方式。明确提出本文采用无传感器的 FOC 控制方式，介绍几种无传感器的控制方式。最后展示本文研究系统无位置传感器控制方式下的系统框图。
第三章 针对永磁同步电机无位置观感器控制系统的转子位置估计问题，首先设计基于 LESO 的 坐标系下的反电动势观测算法，为了提高反电动势的观测精度设计升阶的 HLESO，在复频域下分析 HLESO 的扰动观测性能，并结合归一化锁相环解算转子角度。最后结合模型仿真结果分析本文转子角度观测算法性能。
第四章 针对 PMSM 速度电流双闭环调速系统主要从快速性和抗扰性以及控制精度出发，先引入模糊控制的思想设计了模糊自适应 PI 控制器，再基于自抗扰控制设计了 LADRC 双闭环控制系统。分别对其进行仿真分析后提出模糊LSEF+LESO 的控制架构，构建模糊 LSEF+LESO 速度环控制器，并将其作用于速度外环通过仿真验证其调速快速性和面对负载转矩变化的抗扰性。
第五章 对前文的研究成果进行实验验证，硬件设计方面包括功率电路图设计和基于 DSP 控制电路的设计；构建软件执行流程图，依据流程图编写嵌入式程序。在实验平台上对 HLESO 的转子位置的观测性能、电流内环解耦控制和模糊 LSEF+LESO 速度外环控制等三方面进行实验验证
四、研究方法
通过实验验证基于改进线性扩张状态观测器的转子位置观测方法和模糊LSEF+LESO 控制策略的有效性，实验结果表明本文提出的改进 HLESO 转子位置观测算法对转子实时位置的估算有较高的精度；模糊 LSEF+LESO 控制算法面对负载转矩扰动时的转速波动幅度仅为PI控制的46.1%，过渡时间缩短了67.5%。
五、研究结论
本文对永磁同步电机的无位置传感器控制进行了研究，主要包括 PMSM 模型的建立，PMSM 控制算法的仿真，PMSM 实验验证平台的建立及实验验证。本课题设计电机驱动及控制技术、自抗扰控制技术、Matlab/Simulink 仿真，DSP嵌入式电路设计与编程、LabVIEW 软件等方面的知识。
首先，明确永磁同步电机高性能控制系统的重要性。其次，介绍了永磁同步电机的工作原理并建立数学模型，查阅相关文献资料，确定矢量脉宽调制的控制方法。然后通过阅读大量自抗扰控制算法在工业应用方面的相关文献，将自抗扰控制技术应用于转子位置观测，和双闭环控制中，并针对具体问题将自抗扰技术做了相关改进工作，以实现提高控制性能和降低设计难度；通过 Matlab/Simulink仿真验证了算法的可行性以及对比了改进算法的控制优势；最后应用基于 DSP硬件控制电路和 LabVIEW 软件搭建了实验平台，实现了本文算法的嵌入式移植和控制性能的验证。本文主要取得的成果如下。
(1) 以永磁同步电机为研究对象，建立数学模型，确定矢量脉宽调制和人无位置传感器的控制策略。并介绍并分析了非线性自抗扰和线性自抗扰控制算法，为接下来的研究工作打下了坚实的基础。
(2) 本文从坐标系下基于线性的 LADRC 中 LESO 的反电动势观测方法入手，通过频域分析提出将改进的 HLESO 应用于永磁同步电机的反电动势观测，采用 HLESO 结合归一化锁相环解算转子位置信息，最后结合模型仿真证明本文算法对转子位置观测具有更好的快速性和更高的观测精度。
(3) 本文采用双闭环的控制结构为控制基础，电流内环采用 LADRC 控制器，实现电流环解耦控制。针对速度外环，为提高控制精度增强系统的鲁棒性，引入模糊控制并结合模糊控制和自抗扰控制技术的特点，设计出模糊 LSEF+LESO 的控制架构，并通过仿真对比证明本文算法有良好的静态特性和快速性，负载扭矩突变时转速跌落较小抗扰性更高。
六、论文进度安排
20XX年11月01日-11月07日 论文选题
20XX年11月08日-11月20日 初步收集毕业论文相关材料，填写《任务书》
20XX年11月26日-11月30日 进一步熟悉毕业论文资料，撰写开题报告
20XX年12月10日-12月19日 确定并上交开题报告
20XX年01月04日-02月15日 完成毕业论文初稿，上交指导老师
20XX年02月16日-02月20日 完成论文修改工作
20XX年02月21日-03月20日 定稿、打印、装订
20XX年03月21日-04月10日 论文答辩
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